四柱油壓機電液同步系統(tǒng)原理圖可知,電液伺服同步系統(tǒng)采用 一對比例換向閥控制伺服缸,液周缸內(nèi)部裝有磁致伸縮直線模擬式傳感器用于實時 檢測液壓缸的位移,反饋信號直揭送HNCo HNC內(nèi)部有濾波電路,可以對采集到 的信號進行濾波處理,同時HNC恨據(jù)要求的運動命令信號和反饋信號分析計算后 求得系統(tǒng)的控制信號分別送給比例閥,同樣四柱油壓機閥可根據(jù)電信號強弱將運動結(jié)果反映在 兩液壓缸的位移變化上,這樣一計控制運動周期完成。經(jīng)過多個控制周期后系統(tǒng)安 成指定的運動。HNC有數(shù)字量輸l人/輸出端口,程序能夠根據(jù)輸入端口的信號跳 轉(zhuǎn)到相應的子程序,這點類似PLC的輸入/輸出端口,數(shù)字端可以直接連接控制面 板,方便易用。
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