液壓油馬達)在工作時，需要經常地啟動、制動、換向和調節(jié)運動速度及適應外負載的變化，因此就要有一套對四柱油壓機
機構進行控制和調節(jié)的液壓元件，通常用控制閥來完成。
板式閥需要專用的連接板，將閥用螺釘裝在連接板上，管子與連接板相連，板的前面安裝閥，板的后面接油管，流量大于300L/min時，用法蘭連接。在管子端部焊接法蘭盤，用螺釘與閥體連接。
通過螺栓將閥體疊接在一起，四柱油壓機疊加閥互相直接連接即可組成液壓系統(tǒng)。每個疊加閥即起控制閥的作用，又起通道體的作用。結構緊湊、油管少、體積小、重量輕、不需要管道連接、壓力損失小、節(jié)省了大量的油管和管接頭。它對外不做功，僅用于控制執(zhí)行元件，使其滿足主機工作性能要求。
通常有開關閥、比例閥、伺服閥和數(shù)字閥。開關閥調定后只能在調定狀態(tài)下工作。比例閥和伺服閥能根據(jù)輸入信號連接地或按比例地四柱液壓機控制系統(tǒng)的參數(shù)。數(shù)字閥側用數(shù)字信號直接控制閥的動作。
集成塊是一塊通用化的六面體，四周的一面裝有與執(zhí)行元件相連的管接頭，其余三面安裝閥類元件。集成塊的內孔道與各閥相通，組成不同的基本回路。集成塊上下面為塊與塊之間的連接面，幾個集成塊用長螺栓疊裝起來，既形成了整個四柱油壓機液壓系統(tǒng)
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